由於成本及可見度高，公共藝術往往難以讓民眾滿意，究竟公共藝術只是花納稅錢的大型障礙物，還是能為城市帶來好處的藝術品呢？ 將藝術品引入公共區域的作法於1930年代開始，由政府機構策劃主導，儘管一開始的目的是宣傳意識形態，但也為世界各地的公共藝術計劃奠定基礎。 1960、70年代，極簡主義和普普藝術興起確立何謂藝術之後，公共藝術的概念在世界各地也愈來愈受歡迎，許多歐洲國家投入一定資金於公共藝術中。 這樣的理念也體現在非營利組織的建立，像是1977年成立的紐約公共藝術基金（Public Art Funds），旨在實行在地公共藝術計劃。紐約公共藝術基金總監尼可拉斯．鮑姆（Nicholas Baume）告訴《artnet》：「公共藝術最好的地方在於，它提供藝術家一個前所未有的機會，能夠跳出傳統與美術館空間的框架，並透過藝術家，讓民眾以全新的方式體驗熟悉的空間。」